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　　CAN总线由德国Bosch公司于 1983 年推出，属于现场总线的范畴，是一种支持分布式控制或实时控制系统的串行通信网络。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，它已经被广泛应用于各个行业。随着科技的快速发展，智能化行业领域以及OEM提出了对更高带宽CAN总线的需求。早在 1985 年，克萨（Kvaser）就开始专注于CAN技术的研发，无论是传统CAN、CAN FD到现在正在逐步完善的CAN XL，克萨（Kvaser）始终在CAN技术的前沿。

　　相比CAN FD，新一代CAN XL具有多种优势，首先它最 高支持20 MBit/s，另外它的有效负载大小增至 2048 字节，且允许CAN FD和CAN XL在同一网络上。CAN XL具有广泛的可用性和灵活性，能够为多个行业赋能。以汽车行业为例，智能化汽车的传感器应用越来越多，摄像头、激光雷达等，传输数据量急剧增加，CAN XL有助于汽车中的数据传输和控制器固件的高效更新。

　　2023 年 4 月 25 日，克萨（Kvaser）参加了在密西根底特律举办的CAN XL Plugfest测试会议。本次CAN XL Plugfest系列会议由CAN in Automation（CiA）国际CAN用户和制造商协会组织，旨在测试CAN XL协议控制器和CAN SIC XL收发器的互操作性。预计明年将发布一项关于CAN XL的标准。

　　在会议上，克萨（Kvaser）成功地在一块基于FPGA的小型电路板上测试了内部CAN-XL IP。Kvaser的物理层装置能够方便地使用NXP新发布的CAN SIC XL驱动程序替换现有CAN驱动程序。另外，这次CAN-XL会议上提出了一个问题：CAN-XL能否支持电流隔离？以Kvaser CAN XL测试板在20 MBit/s速度下的演示结果来看，答案是肯定的。

　　Kvaser研发经理Kent Lennartsson说道：“除了测试新CAN SIC XL驱动程序，我们还尝试了不同的电缆布线，包括带分支线的线性结构和双星型结构，线性配置可达到20 MBit/s。”Kent是ISO组织中代表瑞典的专家组成员之一，也是美国SAE协会成员。自 1985 年，他就在瑞典Kvaser总部从事和CAN相关的研发工作，在 2012 年CAN FD技术升级时，Kent也是最早从事这一新技术的研发并运用到最 新的Kvaser产品中。现在，他也正在与Kvaser研发团队积极投入CAN XL技术的相关工作，在ISO等相关标准制定后，克萨（Kvaser）将即刻进行相关产品的研发和生产。

　　CAN总线业界普遍认为CAN XL是CAN的未来，是继CAN FD、传统CAN之后的又一个发展方向。CAN XL支持0.1 Mbit/s至20 Mbit/s之间的任何比特率，并保留了CAN的关键优势，如通过仲裁解决冲突，这一特性使其成为高速实时通信的简单、稳健的替代方案。目前CAN XL技术正在逐步完善和开拓中，预计在不久的将来就会进入人们的视线。